从没有一条船能横渡过去！

这几年来我们这里测试的国内国外的无人船太多了，从没有一条船能横渡过去。

——三门峡水文站 赵工

战胜大自然的伟力

三门峡水文站是设置在黄河中下游交汇处的控制站。这里河宽窄、风浪大，流速常年在4-6m/s，曾一度是无人船的“禁区”，覆没了众多挑战者。为了完成观测研究工作，水文站工作人员仍使用着缆道+吊箱的传统方式，复杂的操作与危险的环境始终是难以解决的困扰。

5m/s的流速意味着什么？——黄河与长江的全年全流域平均流速不超过2m/s，人人惊呼刺激的漂流项目都少有这么急。在这样的水里，浮木瞬间失去踪影，落物眨眼便被拍走，就连经验老道的水文站工作人员都会忍不住劝阻：“船别下水了，这里太险。”

科技力量是否终究无法战胜大自然的伟力？前段时间，本着挑战极限的精神，华测导航专为水文测验而打造的无人船华微4号专门在这片水域立下请战书，誓要安稳行至河对岸。最终，它在演示中战胜急湍猛浪的英姿成为了无人船“驯服”5m/s流速水域的珍贵画面，不仅证明了自己，更赢得了所有人的交口称赞。

无人船“驯服”5m/s流速水域珍贵画面

“我们横渡过去了！”

对华测技术人员来说，演示所用的短短15分钟，是心情起起伏伏的15分钟。华微4号在设计之初便考虑到不同水域的流速挑战，也曾在陕西潼关成功趟过3m/s水域，但要在劝退了众多同行的三门峡水文站劈波斩浪，仍然让人压力倍增。

三门峡水文站环境

第一关是岸边的水流。约3m/s的流速已经比常规流量测验时的水速快了一些。华微4号在此小试牛刀，一举平稳跨过。

第二关是难度陡增的中间河段。这里的主流速已高达5m/s，每一次大浪打来都让人神经紧绷。为了让华微4号继续向前，技术人员根据流速的急剧变化紧盯无人船进行手动遥控。凭借眼疾手快的操作和无人船抵御水流的优良性能，华微4号艰险挺进，最终成功渡过。

第三关是保证无人船顺利游至对岸再折返，完成一个来回的流量测验。在此过程中，技术人员依然保持着操控的警觉。待一个往返结束，技术人员心里的悬石暂时落地，第二次往返随即开始。有了经验，水域流速急剧变化的规律已基本被摸透，随着华微4号稳健的船影在视野中逐渐变大，大家的心情终于高扬起来，最终化成了“我们横渡过去了！”的欢呼。

华测4号何许船也？

船型机构的流体力学改良、马达动力的再升级和控制算法的持续优化，是华微4号无人船顺利完成挑战的3大关键秘诀。

华微4号无人船

作为此次挑战的主角，由华测导航自主研发的华微4号水文测验船基于北斗高精度全球定位系统与无人船自动控制技术，针对水文走航式ADCP断面水流测验设计，适配市面主流走航型ADCP。它小巧轻便易下水，船长1.2米，重9千克，装载超速马达，可适应最大船速7m/s。电池与ADCP能做到快速拆装，节省时间。具备自动航行、自适应水流直线技术与悬停技术，保证断面直线走航，能让水文测流全自动，方便省心又精准。

面市至今，华微4号已在黄河、长江、松花江等多片水域顺利完成水文测验任务，在三门峡水文站的考验之后，这艘亮黄色的小船将继续向着挑战，乘风破浪。

· E N D ·

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